Imperialna Gwardia (ang. Imperial Guard), nazywana także Astra Militarum, to chyba naliczniejsza siła militarna w galaktyce. W jej skład wchodzą miliardy poborowych kobiet i mężczyzn, często siłą wcielanych w jej szeregi. Astra Militarum to pierwsza linia obrony imperium ludzi. Przyjmuje często na siebie pierwszy impet uderzenia XENOS i innych wrogów ludzkości.
Żołnierze Imperialnej Gwardi służą na niezliczonych światach Imperium. Gwardia Imperialna wywodzi się z czasów Wielkiej Krucjaty kiedy Imperator w ogniach wojny tworzył Imperium Człowieka. Potrzebował 'rekruta' który strzegłby podbite światy kiedy główna siła uderzeniowa - Space Marines koncentrowała się na zdobywaniu kolejnych planet.