Straż Śmierci (Deathwatch) to bardzo specjalistyczny Zakon Space Marine. Ich zadaniem jest wspieranie Inkwizycji a konkretie jednego z jej odłamów ORDO XENOS. Wspierają inkwizytorów w eliminacji ciągle mnożących się rasom obcych, których ilość rośnie w zastraszającym tempie.
Trzon Straży Śmierci stanowią bardzo starannie dobrani weterani z innych zakonów Space Marines, wyspecjalizowani w walce z rasami XENOS w nizliczonych bitwach. Atakują w małych grupach tzw. Kill Temach i eliminują zagrożenie w zarodku.
Straż Śmierci powstała około w 32. tysiącelcia. Do jej powstania walnie przyczyniła się Wojna Bestii, gdzie ludzie z trudem przeciwstawiali się tajemniczemu potężnemu WAAAGH! prowadzonemu przez Herszta Orków nazywanym Bestią. Jego potęga była tak wielka, że w pewnym momencie zagroziła samej Terrze.